2023-11-20 08:54来源：m.sf1369.com作者：宇宇
以下是机器人的分类：
家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。中科院深圳先进技术研究院研制的管家机器人
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
现在国际上比较知名的工业机器人有：
德国KUKA机器人， 瑞典的ABB机器人 ，美国的Adept机器人，沈阳新松机器人（国内机器人第一品牌），日本安川机器人，首钢和安川合资的莫托曼机器人，日本川崎机器人，日本yamaha 机器人，意大利COMAU机器人，奥地利IGM机器人，德国cloos机器人。
MOO
先了解安川PLC的基本机型及硬件配置，然后了解安川PLC的编程语言及专用软件CP-717
另外，安川PLC的编程语言主要是梯形图，很简单
下载程序后，还需要save to flash，才能保存程序。
在线修改后，也需要save to flash操作才能保存修改。
安川机器人运行轨迹是耽单独的程序，用编程语言写的。plc只是负责相关连锁，比如喷漆，打孔之类的作业，我走到哪个位置然后等待，打打孔之类的连锁
E系列 参数一般不用设定！
OL2（变频器过负载） 我正好最近也碰到了这样的情况！
我是用在起重机吊钩上的！160KW变频器132KW电机！带PG矢量控制！
在空钩的情况下出现OL2，更换主板仍然没用！
关键是这个问题不是一直显示！有时用了半个月才出现这样的情况！查的时候又是好的！
估计是制动器和变频器的配合不是很准确！变频器频率上升的时候制动器晚打开，造成堵转引起的！
这样的起重机我做过好多台了，都是一样的参数，为什么这台就查不出原因呢！郁闷。。。
望高手指点！
