自动饲喂系统一般分为塞片和绞龙两种，两种形式都可以实现自动上料、输料、下料，塞片自动饲喂系统的安装更加灵活，绞龙自动饲喂系统更加适用于短排猪舍。

分为开环控制系统和闭环控制系统两大类开环控制系统有两种：一种按设定值进行控制，另一种按扰动值进行控制。闭环控制系统有三种：一是定值控制系统，二是随动控制系统，三是程序控制系统。