2022-12-15 01:05来源：m.sf1369.com作者：宇宇
电动车调速把手是电动车行车速度控制元件，它根据骑行者对速度要求的不同输出连续变化大小不一的控制电压来驱动控制器工作，实现对电动车速度的控制。
拓展资料:
下面从调速手把的组成、工作过程与故障判断方法来说一下它具体的工作原理，电动车调速手把主要由线性霍尔元件、复位弹簧、磁铁组件、旋转手柄四部分组成，当中还包括一些辅助开关：如三速开关、巡航键、倒车转换开关。其中线性霍尔元件和磁铁组件为调速手把的核心元件。
当打开电动车电源时，霍尔元件的正负电源引脚会得到一个由控制器提供的5V工作电源，当我们旋转手把时，固定在手柄内部的磁铁组件位置方向发生变化，线性霍尔感应到的磁场方向由弱变强，霍尔输出端会输出1—4.2V的变化电压。
由于这个电压较低，它是不能直接驱动电机的，这个电压提供给控制器的运算放大器与设定值比较，根据比较结果输出一电压值去驱动场效应管，场效应管与电源连接由，场效应管导通输出电压去驱动电动车电机旋转。
松开手柄，在复位弹簧作用下，磁铁组件复位，磁场力变弱，霍尔输出电压降到1v以下，场效应管截止无输出电压，电机停转，这就是调速手把控制电动车启停的调速原理。
霍耳信号传递给控制器，控制器通过粗线（不是霍耳线）给电机线圈供电，电机旋转，磁钢与线圈（准确的说是缠在定子上的线圈，其实霍耳一般安装在定子上）发生转动，霍耳感应出新的位置信号，控制器粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电。
一般都有换向器的，结构简单。控制器接法最少得用五根线，两根粗的接电机正负级，如果反了就是倒转，三根西线接转把，其中两根是电源正负级，电压一般为5V，一根是给控制器信号线。
如果加上刹车断电的话，就得还有两根细线接刹车把断电开关才行。
电动三轮车的电机，也就是俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
电动三轮车常用电动机是直流电动机，有永磁电动机和串励电动机两类。电动机旋转的部分叫做转子，不转动的部分叫做定子。永磁电动机的转子或者定子有一个是永久磁铁，另一个则是漆包线绕制的线包。串励直流电动机的转子和定子都是漆包线绕制的线包。功率的电动机，永磁电动机比串励直流电动机省电。永磁电动机的磁铁怕高温，温度超过110度，就会退磁。串励直流电动机没有永久磁铁，不存在这个问题。串励直流电动机安装在外部，由一个小齿轮，通过链条传动到电动三轮车车后轴，带动大齿轮。
此外，车上用接触器是来控制电动三轮车的前进和倒车用的，同时还要和按钮相配合来完成，接线原理是双重联锁正反转控制电路，实现正－反－停工作原理，安全方便。
通过手机发出的无线信号连接到远程控制配电设备，实现弱电控制强电，这样手机发出的指令就可以即时控制电源的开关，也就是说，需要一台手机控制配电箱才能实现这个功能。
外部接线：有的车断开电池负极，有的断开电池正极。主流车型一般断开正极。很容易识别。以断开正极为例: 电池正极先进总开关的开关一端，电池另有一路不经开关，用来控制总开关的通断状态，还为某些不能断电的设备提供电源。开关另外一端再进起动机和整车电源输入。
电源总开关的控制原理：开关控制端一端接负极搭铁，别一端通往手控开关。
4轮电动车控制器的基本原理是在电池电压基本恒定的条件下，采用断续供电的方法，改变电机供电电压的平均值，来控制电机速度、电流的大小。使得电机的 运转符合控制要求，目前主要采取的控制方法是 PWM脉宽调制控制机理。
在电动车的控制器行业，高标控制器在市场上占有率始终稳居行业第一。
新能源电动汽车由“大三电”和“小三电”之分，大三电包括：动力电池、电机和电机控制器；小三电包括：电动助力转向，电动空调和电动助力。今天我们就来谈一下大三电中的电机控制器。
从定义上来讲，依据GB／T18488．1－2015《电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件》，电机控制器：控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。
从功能上来讲，新能源电动汽车控制器将新能源电动汽车动力电池的直流电转换成驱动电机的交流电，通过通讯系统与整车控制器进行通讯，控制车辆所需的速度和动力。
从外往内分析，第一步：从外观看，电机控制器就是一个铝盒子，一个低压连接器，一个两个孔组成的高压母线连接器，一个三个孔组成的与电机相连的三相连接器（多合一连接器没有三相连接器），一个或者多个透气阀和两个水道进出水口。铝盒子上面，一般设计有两个盖板，其中一个大盖板，一个接线盖板，大盖板可以将控制器完全打开，接线盖板，是接控制器母线连接器和三相连接器时使用。如图示，以奥迪e－tron三合一动力总成为例：1为低压连接器，2为高压母线连接器接口，3为防水透气阀。
低压连接器：包括电机控制器的低压电源和低压信号：低压电源，乘用车以12V为常用，商用车以24V为常用，与车辆小蓄电池相连；CAN信号，包括整车CAN与内部CAN网络，一般有两路或更多；旋变信号：与电机的旋转变压器相连接，负责检测电机的转速，旋转变压器装在电机端；部分DI和DO，根据不同的客户需求进行预留。
高压母线连接器：与动力电池相连。
防水透气阀：防止控制器内形成水汽和结露等。
看完了外部，我们看一下内部：
控制器打开盖子，就是整个电机控制器的内部结构件和电子组件，一些控制器，打开盖子的时候会根据客户的需求，在接线盖板处放置开盖保护开关。
内部主要包括：三相铜排、母线铜排，铜排支撑架，三相和母线接线支架，EMC滤波板，母线电容，控制板，驱动板，转接板，IGBT，电流传感器，EMC磁环和放电电阻等。
三相铜排、母线铜排，铜排支撑架，三相和母线接线支架，EMC磁环和EMC滤波板；现在更多的将三相铜排、母线铜排，铜排支撑架，三相和母线接线支架，EMC磁环和EMC滤波板组成一个模组，有利于自动化生产，即使不用自动化生产线也能提高工人的装配进度。
母线电容，控制板，驱动板，转接板，IGBT和放电电阻；有些电机控制器会将控制板、驱动板、转接板和放电电阻做在一起，或者将转接板与控制板做成一个板，如特斯拉Model3整个电控只有一块板。黄色部分为驱动部分，相当于多个板的驱动板，红色部分为控制部分，相当于多个板的控制板，蓝色部分为放电电阻部分，省去转接板也能节省一些成本，现在国内以控制板和转接板合二为一的居多。
这个是48—64v 800w通用控制器！下面就详细说说控制器输出线的功能和使用！这三条线为电源线：红线接电池正极，黑色接电池负极，橙色接电门匙黄绿兰三条线接电机三条相线，那个插子接电机霍尔线红黑线为防盗器电源线，橙啡兰三条线为电机锁线和无匙启动线红黑绿为转把线，黄兰绿白黑为档位显示线红黑兰为三速开关线两条啡色为限速线，两条白色为自学习线，黑啡两条为低刹断电线黄绿色线为仪表电子速度线，白兰线为液晶仪表显示线最后这条黄色线为高电平刹车断电线
图文并茂应该一看就懂了
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