2022-12-17 19:55来源：m.sf1369.com作者：宇宇
按照SPWM调制方式，就是先做一个sin的数组，然后做一个三角载波，这两个做比较后输出pwm，然后再进行lc滤波就能出sin波。
控制器作为电动车的大脑，其主要性不言而喻，但是很多人都忽视了它的存在，把更多注意力放到了电池身上。其实，好的电池只有搭配好的控制器才能发挥出更大的作用，正所谓好马配好鞍。今天，我们就一起来盘点一下电动车行业知名的5款控制器。
1、远洋三模控制器
远洋三模控制器拥有专利弧形外观，防水阻燃，塑料塑壳一次成型，具有防水、防尘之功效。 它还集“正弦波、方波、无霍尔”三项功能于一体，兼具正弦矢量控制器的静音舒适、力大节能的特点和方波控制器皮实耐用、维修简便的优势。
2、高标黑鹰控制器
高标黑鹰控制器采用全金属铝合金材料，具有导热性更好、输出电流更大的绝对优势，这与电机搭配可使整车爬坡耐久时间延长25%。它还沿用高端的铝基板导热系数比传统控制器散热性能快1.5倍，这也凸显了散热速度更快、绝缘效果更好的优点。而双排MOS线路布局使热点更分散，散热速度更快，同比温度降低35%，同时缩短了大电流环路距离，是三个相线电流更平衡，线路损耗更低。
3、松正MINI小壳控制器
作为电动车行业最小的控制器，其性能不可小觑，其适配电机最大功率为48V500W，它拥有防水、防尘之功效，而随着新国标对电动车整体重量的强制要求，相信这一类体积较小的控制器将更受欢迎。
4、元朗金刚控制器
元朗金刚控制器采用进口纯PC料，硬度高，阻燃级别到了离火即灭的V0最高级别，防水达到国际IEC529标准中的IPX7级别。而其主控芯片更是采用德国英飞凌汽车级MCU，MOS驱动从分列器件改成集成驱动器件，使其驱动能力更强，故障率更低。
5、科亚正弦+
“科亚正弦+”控制器采用FOC控制原理，选用性能超强的32位MCU/STM32F03，运算速度是传统MCU的数倍。其具备防水、防尘之功效，故障率更低，散热速度更快。
电动车控制器10大品牌（以下排名仅供参考）：
1、高标，高标控制器以防盗功能见长, 控制器启动平稳有力。高标黑鹰控制器采用全金属铝合金材料，导热性更好、输出电流更大。双排MOS线路布局使散热速度更快、绝缘效果更好，线路损耗更低。
2、晶汇，大功率见长，晶汇线性好一些，小功率质量相对稳定。产品功能优越、可靠性高、品种齐全，晶汇牌直流电机控制器，加速会检测电流、矢量控制。
3、东大蓝鸟，价格有一定优势，性价比高，接受定制特殊用途的控制器，生产工艺比较成熟，外观比较注重细节，有效降低电动车的能量损耗，提高电动车的续航里程，生产的控制器质量是有保证的。
4、安乃达，一般但是生产与自身电机相匹配的控制器，是直销厂家，成套销售。售后服务、质量有保障，致力于电动车电机驱动系统及相关配件的研发与生产。
5、元朗，元朗金刚控制器采用进口纯PC料，硬度高，阻燃级别到了离火即灭的V0最高级别，防水达到国际IEC529标准中的IPX7级别。其驱动能力更强，故障率更低。
6、台翔，一家专业从事电动车控制器和电机，厂家售后服务做的比较好。
7、协昌、产品质量稳定、知名运动控制器品牌，主要从事运动控制产品/功率芯片的研发、生产和销售。
8、松正，其MINI小壳控制器是电动车行业最小的控制器，性能不错，拥有防水、防尘之功效，随着新国标对电动车整体重量的强制要求，这一类体积较小的控制器将更受欢迎。
9、远洋、其控制器故障率小、无霍尔启动流畅，型号齐全。远洋三模控制器，具有防水阻燃、防尘之功效。 集“正弦波、方波、无霍尔”于一体，正弦矢量控制器的静音、力大节能、波控制器皮实耐用、维修简便。
10、科亚正弦+，控制器采用FOC控制原理，选用性能超强的32位MCU/STM32F03，运算速度是传统MCU的数倍。其具备防水、防尘之功效，故障率更低，散热速度更快。
控制器除了以上的品牌之外，还有其他品牌质量也是不错的，改装车多用凌博。其他品牌控制器有：欣联达，英慱尔、奥玛、海力、超威超速、柯依、润迪、南京海勇、赛盈、康洋、易尔通电子、新大洋、吉翔、军创等。
就是一个周期方波，周期，周期，，方波呀是方波，比如一个周期1s的pwm，占空比50%，就是500ms高电平，500ms低电平，或是500ms低电平，500ms高电平。关键字： 周期，占空比。要去控制的主要就是这两个。stm32我记得这个属于定时器部分，所以怎么去让stm32产生一个pwm了。1。要设置这个模块的时钟，当做定时器的时基（什么是时基：我跟单位两个类比，比如最小单位是mm，那这个时基就是1mm）。
2。这个pwm的周期，是多少个时基组成了，比如定时器的计数值计数一次（也就是时基）的时间是1us（一般应该比这个小），那pwm的周期是1ms，那这个计数值就要设置为1000，对吧。3。这下就可以开始这是占空比，比如我设置成300，那占空比就是30%（前提是先高电平，后面700us是低电平）。4。启动定时器。
第一部分就是设置时基（time base）
第二部分就是选择定时器模式，设置占空比（就是上面的TIM_Pulse）。这些设置了还需要你设置pwm输出引脚，相信你已经用stm32点过灯了，设置gpio就简单了！使用库开发还是特别清晰，直接用寄存器不清晰，相信你的英语比我好，一看就懂。最后希望能帮到你！
1khz正弦波，周期是频率的倒数1毫秒，所以，波形是周期为1毫秒的正弦波。
spwm的话就需要在stm32中加入SIN正弦报表了，按照正弦规律和时间节奏来输出pwm的宽窄，在通过低通滤波器把高频谐波滤去就出现了sin规律变化的pwm了。
通过定时器每隔一段时间触发一次DAC转换,然后通过DMA发送正玄波码表值给DAC.
当需要改变频率HZ时,只需要修改定时器频率即可(最高只能达到20KHz)
当需要改变正玄波的正峰峰值/负峰峰值时,只需要修改正玄波码表即可
金宇电机好
金宇电机比博世电机的性价比要好，金宇是国产品牌，而且专门研发制造电动车电机，博世是德国品牌，虽然目前国内制造，但是价格要高于金宇，
金宇机电有限公司于2012年成立控制器事业部，专注于驱动控制技术的研发和生产。公司研发的STM32正弦波方案，匹配金宇五号电机，于2012年3月正式在成都和广东市场推出，尤其是大功率的配套产品，凭着优异的性能和稳定的品质，得到各整车厂家的青睐，形成9管、12管、18管规格的系列产品，包含48V/60V/64V/72V/80V/96V。
