1. 激光测距系统的设计原理

. 测距原理

TFmini基于TOF(Time of Flight)即飞行时间原理。具体为产品周期性地向外发出近红外光调制波，调制波遇事物后反射。产品通过测量调制波往返相位差，得到飞行时间，再计算出产品与被测目标之间的相对距离。

2. 线序连接

将各引脚对应STM32各引脚连接好即可。可自行延长连接线，为保证数据的有效传输，建议自行焊接的连接线长度不大于1米。

3. 数据输出格式

每个数据包为9Byte。包含距离信息（Dist）、信号强度信息（Strength)、测距档位（Mode)、数据校验字节（CheckSum)等。数据格式为16进制(HEX)。

4. TFmini在STM32上的使用

1. STM32初始化配置

在本例子中我们需要初始化USART1和USART2。

2. 将激光雷达输出数据信息转化为距离

因为我们使用的是USART2串口接收数

2. 激光测距仪的原理和设计

网上流传的激光测距仪原理都是假的。其实激光测距简单的你不敢相信。

真实原理：激光的光散很小，所以在射在所测目标处的光斑近似为一个点，激光射在物体表面会漫反射，漫反射会将激光能量几乎均匀的散射到球面上，则检测返回的单位面积光通量即可算出距离。激光测距仪简单点看就是由激光发射管和感光管组成。当然为了增强准确度需发射的激光达到一定的光强度，接收的光用透镜聚焦，以及滤光板滤光。网上流传的原理不是不行，而是实现成本太高。比如利用光速测距几乎不可能，现实需测量的距离对于光来说几乎无法测量其经过所需时间，也就谈不上转换为距离了。

3. 激光测距法的测量原理

网上流传的激光测距仪原理都是假的。其实激光测距简单的你不敢相信。真实原理：激光的光散很小，所以在射在所测目标处的光斑近似为一个点，激光射在物体表面会漫反射，漫反射会将激光能量几乎均匀的散射到球面上，则检测返回的单位面积光通量即可算出距离。激光测距仪简单点看就是由激光发射管和感光管组成。当然为了增强准确度需发射的激光达到一定的光强度，接收的光用透镜聚焦，以及滤光板滤光。网上流传的原理不是不行，而是实现成本太高。比如利用光速测距几乎不可能，现实需测量的距离对于光来说几乎无法测量其经过所需时间，也就谈不上转换为距离了。

4. 激光测距仪的设计与实现

 光测距仪使用说明书

激光测距仪使用说明书，激光测距仪，是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。

激光测距仪使用说明书：

1 轻触启动/测量键，开启测距仪。

2 按需要以加或减键更换测量基准边（只对单次测量有效），A—前沿；B—仪器支架；C—后沿。

3 用激光瞄准目标，再次轻触启动/测量键，纪录测量值。

4 测量完毕，按下清除键直到初始画面出现。同时按下加和减键关闭测距仪。

5 90秒无工作指令的情况下，测距仪会自动关机。

6 利用标准距离可对测距仪进行自校，并可通过Offset菜单项进行修正。

5. 激光测距原理和应用

激光扫描和激光雷达仪不是同一个东西！

激光扫描是三维扫描仪的一种，目前日益广泛应用的另一种三维扫描仪是拍照式三维扫描。通过激光测距原理（包括脉冲激光和相位激光），瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

6. 激光测距系统的设计原理图

太阳光照强度的变化容易对激光测距传感器的测距结果造成影响，带来误差。

为了减小因光照强度影响带来的误差，激光测距传感器通过监测补偿法来降低太阳光照强度的影响。

而引起误差的原因不仅仅是太阳光照强度，还有可能是激光测距传感器摆放位置，为了减小误差对最终监测结果的影响，可以通过最小二乘法对误差参数进行拟合。

7. 激光测距仪原理及应用

1, 如何使用激光测距仪测量房屋面积

如何使用激光测距仪测量房屋面积：

按一次面积/体积-键{A,6}来进行面积的测量。相应的就会显示在显示屏上。进行两次必要的测量，结果将会显示在主显示内。

较长时间按面积/体积-键{A,6}来计算周长{B,3}。再较长时间按面积/体积-键{A,6}返回到当前的面积测量。

如需其他的面积测量，再次按面积/体积-键{A,6}。 特殊功能：被测量的面可以由多个距离组成。 如有必要，面积的计算可以由多个长度组成。选择面积功能。在开始第一个部分测量前，按加PLUS-键{A,3}或减MINUS-键{A,13}。用DIST-键{A,1}进行第一个测量。在显示屏上显示出加或减的标志。按加PLUS-键{A,3}或减MINUS-键{A,13}进行第一个和第二个部分测量。可以根据需要进行多次部分测量的加和减。按等于EQUAL-键{A,5}完成操作。同样的方法可以进行第二个部分测量。测量的面积结果将显示在显示屏的主显示上。

2, 红外线测距仪

红外测距仪亦称“红外光电测距仪”。以红外光为光源的相位式光电测距仪。通常采用砷化镓发光二极管为光源，其光强随注入的电信号而变化，故兼有光源和调制器的双重功能。它的测程较短，大多在5千米以内。由于红外测距仪光源半导体化， 电子线路逐步集成化，测距过程自动化，因此，仪器具有体积小、重量轻、操作简便、测距速度快、精度高等优点。广泛应用于水利、矿山、城市规划和军事工程测量。

工作原理

利用的是红外线传播时的不扩散原理。因为红外线在穿越其它物质时折射率很小，所以长距离的测距仪都会考虑红外线，而红外线的传播是需要时间的，当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被测距仪接受到，再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离，所以行业称为激光红外光电测距仪， 其磁钢是专用强磁永磁磁钢。

由主控振荡器（即主振）产生的调制信号频率f，经放大后加到GaAs发光管，经电流调制出射红外调制光，从发射光学系统出射射向镜站的反光镜，经反射后，回光被接收光学系统所接收，到达硅光敏二极管，经过光电转换，得到高频的测距信号。

在自动化的红外测距仪中，就设置有逻辑指令电路进行程序控制。近些年研制的新颖测距仪更采用了微处理机系统，不仅能完成上述的程序控制，而且还开发了其他多种自动测试功能，包括进行多种方式测距、归算以及自我