1. 蜗轮蜗杆机械设计

量一下蜗轮蜗杆的法向齿厚和齿顶圆是否超差。

如果只是一个点转动吃力的话，看看蜗轮蜗杆齿面上是不装配时有什么碎渣子在里边。

2. 蜗轮蜗杆结构设计

    蜗轮蜗杆传动时q代表蜗杆的直径系数。

   蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。

     蜗轮蜗杆常用有：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

3. 机械设计手册蜗轮蜗杆

东元涡轮蜗杆减速机规格参数： BS/BSA/BSAF/BSF：S37/S47/S57/S67/S77/S87/S97 功率范围：0.12-22KW 转矩范围：90Nm--4200Nm 传动比范围：6.8--11267

4. 蜗轮蜗杆传动设计

蜗轮蜗杆的装配要求：1，应保证蜗杆轴心线与蜗轮轴心线互相垂直。2，蜗杆的轴心线应在蜗轮齿轮的对称平面内。3，中心距要正确，有适当的啮合侧隙和正确的接触斑痕。蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

蜗轮、蜗杆的功用主要用于传递交错轴间运动和动力，通常，轴交角!90!。其优点是传动比大，工作较平稳，噪声低，结构紧凑，可以自锁：缺点是当蜗杆头数较少时，传动效率低，需要采用贵重的减摩有色金属材料，制造成本高。蜗轮是回转形零件，蜗轮的结构特点和齿轮基本相似，直径一般大于长度，通常由外圆柱面、内环面、内孔、键槽、齿轮、齿槽等组成。根据结构型式的不同，齿轮上常常还有轮缘、轮毂、腹板、轮辐等结构，按结构不同蜗轮可分为实心式、腹板式、孔板式、轮辐式等多种型式。

5. 机械设计基础蜗轮蜗杆

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。蜗轮的齿轮减速比一般为20:1，有时甚至高达300:1或更大。

蜗轮常用铸锡青铜和铝铁青铜；低速和不重要的传动可采用铸铁材料。

铸铁青铜：摩性好，抗胶合性好，价贵，强度稍低。

铸铝铁青铜：减摩性、抗胶合性稍差，但强度高，价兼。

铸铁：灰；球墨。要进行时效处理、防止变形。

如果想获得较大的齿轮减速比，就需要使用蜗轮。蜗轮的齿轮减速比一般为20:1，有时甚至高达300:1或更大。

许多蜗轮都有一个其他齿轮组所不具备的有趣特性：蜗杆可以轻易转动齿轮，但齿轮无法转动蜗杆。这是因为螺杆上的突角很浅，当齿轮尝试旋转螺杆时，齿轮与螺杆之间的摩擦力会让螺杆保持原位。

正确啮合：

1、中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值。

2、当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。

6. 机械设计蜗轮蜗杆旋向

对于右旋蜗杆，用右手螺旋法则判断，四指方向为蜗杆旋转方向，大拇指的指向为蜗轮旋转的切线方向。

蜗杆旋向的判断，螺旋方向指向右侧，这蜗杆为右旋蜗杆。反之，为左旋蜗杆。

7. 蜗轮蜗杆机械设计课程设计

安装时要控制好中心距，轴夹角，轴心线所在平面平行度偏差，最为重要的是，要调整好蜗轮表面接触区域，基本居中，沿齿长方向和齿高方向接触宽度不小于百分之五十。