1. 设计一个控制系统,要求第一台电动机

一台开关是可以控制两台电机的，就像一个开关可以控制两盏甚至几盏灯一样，并无硬性的规定。

这种用法可以节省一个开关，但是，也有它的弊病：

一、两台电机相互牵扯了，一旦一台过载引起跳闸，另一台也就跟着停下来了；

二是过载保护效果不好，保护设备必须整定到满足两台电机的总电流，这样，对一台而言，整定值就显得偏大，很可能出现一台电机已经过流、但是开关还不动作的情况，这在两台电机一大一小时更为明显。所以，最好还是一个开关控制一台电机，量身定做，这样保护效果会更好。

2. 设计一个控制一台电动机的电路

停止按钮用串联接法 正反转按钮用并联接法 两个接触器需要接成互锁的 正反转按钮最好也接成互锁 或者添加小型继电器控制

3. 设计一个3台电动机的顺序控制系统

两台三相异步电机顺序启停PLC控制

控制原理图：

控制原理简要说明：

在上图中，电机M1、M2顺序启动，当停止时，电机按M2、M1的顺序停止，即在启动时，只有当电机M1运转后，电机M2才能启动，在停止时，只有当M2停止后，电机M1才能停止。

具体控制说明：当按下电机启动按钮SB2，电机M1的接触器KM1闭合并自锁，电机M1启动，然后按下电机M2的启动按钮SB4，电机M2的接触器KM2闭合，电机M2启动。

当停止时，首先要按下电机M2的停止按钮SB3，接触器KM2失电，5号线和7号线间的接触器KM2的动合触点复位断开，在按下电机M1的停止按钮SB1，接触器KM1才能失电，电机M1才能停止。

PLC编程

根据上面的控制原理可知我们用到的变量如下所示：

M1停止按钮 X1

M1启动按钮X2

M2停止按钮X3

M2启动按钮X4

M1/2热继 X5

M1接触器 Y1

M2接触器 Y2

PLC接线如下图所示：

两台三相异步电机顺序启停PLC控制

根据控制原理图编程如下：

三菱PLC程序：

仿真如下：

M1启动仿真：

M2启动仿真：

M2停止仿真

M1停止仿真

4. 设计一个控制电路要求第一台电动机启动

可以选择时序控制器，它有多点、多位时间输出控制。

5. 设计一个控制线路,要求第一台电动机

改变直流电机的电流方向就可以转变转向

想实现直流电机的转向控制，需要设计一个电流换向电路，可以用继电器、三极管、MOS管或者直流电机驱动芯片设计直流电机控制电路。

继电器控制直流电机转向

两个单刀双制的继电器就可以组成直流电机正反转控制电路，SW1和SW2都断开时，直流电机的两个电极都通过继电器的触点连接到GND，直流电机停止转动。

直流电机正转

闭合开关SW1，继电器K3工作，直流电机上方的电极通过继电器K3连接到VCC，电流从上往下流过直流电机，直流电机正转

闭合开关SW2，继电器K4工作，直流电机下方的电极通过继电器K4连接到VCC，电流从下往上流过直流电机，直流电机反转。

如果SW1和SW2都闭合，直流电机的两个电极通过继电器K3和K4都连接到VCC，直流电机停止转动。

三极管或者MOS管控制直流电机转向

两个NPN三极管和两个PNP三极管(或者两个N MOS管和两个P MOS管)可以组成H桥电路（组成电路很像字母“H”），控制直流电机的正、反转。

当H1为低电平，H2为高电平，PWM1为高电平，PWM2为低电平时，Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，电流从左往右流过直流电机，实现电机正转。此时通过改变PWM1的占空比还可以控制直流电机的转速。

当H2为低电平，H1为高电平，PWM2为高电平，PWM1为低电平时，Q2和Q3导通，Q1和Q4截止，电流从右往左流过直流电机，实现电机反转。此时通过改变PWM2的占空比还可以控制直流电机的转速。

电机驱动芯片控制直流电机转向

只需要给芯片的控制引脚提供电平信号就可以控制直流电机的转向

其实电机驱动芯片内部也是集成了H桥电路，驱动芯片还集成了过流、过温等保护电路，我们只需要给两个控制引脚信号就可以了，使用起来更加简单，效率更高。

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6. 设计一个控制电路,3台电动机启动时

1）继电器控制的电机的启保停电路看懂。

2）把启动按钮和停止按钮连接到plc上，用T形图实现。

3）启动和停止按钮分别用常开和常闭的四种组合方式实现上述功能。

如果以上能够做到，基本上就入门了。