掖庭，汉初以前叫“永巷”，汉武帝太初元年（公元前104年）改名掖庭，隶属于少府，设掖庭令管理，下属有掖庭丞，员八人。掖庭掌管皇宫宫女及供御用的杂务，兼管宫中的诏狱，由宦官出任掖庭丞管理。掖庭丞侍从在皇帝左右，权势颇重。

西汉时，掖庭的属官有掖庭护卫、掖庭狱丞、少内啬夫、暴室丞、暴室啬夫等。

东汉沿置，秩六百石，名义上隶少府，有左、右丞、暴室丞各一人，掌皇宫贵人、采女事务。

魏、晋时改隶属于光禄勋，废除由宦官出任的成制，改任用士人。

北齐恢复任用宦官，隶长秋寺。

隋初置掖庭令二员，正八品，为掖庭局的长官，隶内侍省。炀帝大业三年（607）改局为署，隶长秋监。

唐朝复为内侍省掖庭局长官，仍任用宦官，员二人，从七品下，掌宫人名籍、宫中女工之事。

金朝掖庭之事改隶卫尉司，掖庭令仅主正九品，掌皇后宫中事务。