2023-10-10 14:06来源：m.sf1369.com作者：宇宇
提供个思路
你可以用数据分列将3D拆为3列 假如在a1 b1 c1，然后用=SUM(OR(A1=B1,B1=C1,A1=C1)) 下拉
脉冲多普勒雷达、合成孔径雷达、相控阵雷达区别工作原理不同。
脉冲多普勒雷达、合成孔径雷达采用的技术和信号处理的方式。
相控阵雷达是天线扫描方式
脉冲多普勒雷达是根据目标回波信号，用频域过滤的方法选出目标的多普勒频率谱线，滤除干扰杂波的谱线，使雷达从强杂波中分离和检测出目标信号。
合成孔径雷达工作原理和脉冲多普勒雷达一样，通过发射电磁脉冲和接收目标回波之间的时间差测定距离，其分辨率与脉冲宽度或脉冲持续时间有关，脉宽越窄分辨率越悔游高。合成孔径雷达通常装在飞机或卫星上，分为机载和星载两种。合成孔径雷达按平台的运动航迹来测距和二维成像，其两维坐标信息分别为距离信息和垂直于距离上的方位信息。方位分辨率与波束宽度成正比，与天线尺寸成反比，就像光旦漏学系统需要大型透镜或反射镜来实现高精度一样，雷达在低频工作时也需要大的天线或孔径来获得清晰的图像。由于飞机航迹不规则，变化很大，会造成图像散焦。必须使用惯性和导碧迟销航传感器来进行天线运动的补偿，同时对成像数据反复处理以形成具有最大对比度图像的自动聚焦。因此，合成孔径雷达成像必须以侧视方式工作，在一个合成孔径长度内，发射相干信号，接收后经相干处理从而得到一幅电子镶嵌图。雷达所成图像像素的亮度正比于目标区上对应区域反射的能量。
相控阵雷达的工作基础是相位可控的阵列天线，“相控阵”由此得名。相位控制可采用相位法、实时法、频率法和电子馈电开关法。在一维上排列若干辐射单元即为线阵，在两维上排列若干辐射单元称为平面阵。辐射单元也可以排列在曲线上或曲面上．这种天线称为共形阵天线。共形阵天线可以克服线阵和平面阵扫描角小的缺点，能以一部天线实现全空域电扫。通常的共形阵天线有环形阵、圆面阵、圆锥面阵、圆柱面阵、半球面阵等。综上所述，相控阵雷达因其天线为相控阵型而得名。
这三者是对顷手敏雷达的不同薯宏分类方式，他们之间并不冲突，脉冲多普勒雷达同时也可以是相控阵雷达，相控阵雷也可以是合成孔径雷达，以此类推。
脉冲多普勒说的是雷达的探测体质，任何用发射电磁脉冲并根据多普勒效应从回雀枝波的频移计算出目标速度的方式工作的雷达都是脉冲多普勒雷达。
火控雷达是如何对目标进行锁定的？
简单来说，雷达的工作无非是两件事，扫描和跟踪。扫描，就是将目标检测出来，并获取其距离、方位、速度等参数。雷达截获目标后，就可以转为自动跟踪，即在一段时间内持续观测和记录目标的航迹，并计算出下一步目标出现的位置。雷达的跟踪，就是通常我们所说的“锁定”。
雷达对单个目标的跟踪，包括距离跟踪和角度跟踪。
在距离跟踪里，目标回波信号与跟踪脉冲共同进入时间鉴别器，对二者的时间差进行比较，之后误差电压会输出至控制器，控制跟踪脉冲发生器提前或延迟工作，使跟踪脉冲与回波信号趋于重合，以实现距离自动跟踪。
角度自动跟踪则依靠角误差检波器检出误差信号，随后，经过放大的角误差信号会驱动雷达天线的俯仰和方位伺服电机（相控阵雷达上是移相器），行成闭环控制，使雷达波束始终自动对准目标。
雷达的跟踪，在技术手段上主要有四种体制。
第一，单目标跟踪（STT）。早期的炮瞄雷达、火控雷达采用这种体制，而对于现代火控雷达，STT只是工作模式之一，可用于引导半主动制导导弹攻击目标。这种跟踪体制下，雷达会对准单个目标发出更频繁的脉冲，典型的重访时间为0.1秒，也就是1秒钟对目标完成10次量测，实现对机动目标的精确跟踪。
好敬胡昌比追星族在路上看到一位明星，就开始目不转睛地盯着看，脖子一直跟着转，直到目标走出视野。
第二，自动检测及跟踪（ADT）。常用于民用空管雷达和军用对空监视雷达、机载预警雷达。在这种体制中，雷达天线不会因为跟踪目标而“凝视”某个方向，扫描时怎么转的现在还怎么转，通过多次扫描目标，利用数据处理技术对属于同一目标的数据进行关联，逐一形成每个目标的航迹。
其数据率受制于雷达天线旋转的速度，目标重访时间为1～12s，但优势在于能同时跟踪大批量目标。好比追星族在机场候机大厅四下打望，看到了来自不同方向的影帝、歌后、女团、鲜肉，但他不盯着其中任何一个人看，只是统统记在脑子里，依旧继续打望。
监视雷达多采用自动检测及跟踪或边扫描边跟踪的模式，比如图中E-3A预警机安装的AN/APY-1雷达，在顺次获得目标7次回波后即可建立跟踪。
第三，边扫描边跟踪（TWS）。曾广泛用于早期的飞机着陆引导雷达、火控雷达和机载雷达。它与上面ADT体制的区别在于，观测区域更小，所以能在对一片扇形区域进行快速扫描的同时，完成多个目标跟踪。好比追星族只盯着机场到达口，飞速打量着出来的每个人，并把明星从人堆里区分出来。
机械扫描的火控雷达处理多目标的能力相对有限，图为SU-27早期型装备的N001雷达，在边扫描边跟踪模式下能同时跟踪10个目标，确定打击目标后转为单目标跟踪方式，引导R-27导弹攻击。
第四，相控阵跟踪。电扫相控阵技术的出现，使雷达波束能够在毫秒级的时间内转换扫描方向，因此既有STT的高数据率，也具备ADT的多目标探测能力，是现代火控雷达的更好选择。就好比成百上千个追星族站成几排，一人做行拿着个激光笔，看见各自的偶像就用光束照过去。
相控阵雷达的波束控制能力强悍，使机载雷达能实现对10~20个目标的同时跟踪。图为装备F/A-18E/F的AN/APG-79有源相控亮扒阵雷达，可同时跟踪20个目标。
