一、rtk手簿里面数据变成调试是什么情况

网络问题、服务器问则卜乱题。

1、网络问题。因为网络不畅，在网络信号微弱的时候就容易发生rtk手簿弊毕里面数据变成调试的孙档现象，可以换网络重新加载。

2、服务器问题。rtk手簿的服务器出现问题，这时可以将rtk手簿的服务器关闭，重新打开，就解决问题了。

二、华测RTK手簿经常显示串口无数据怎么解决

问下客服你的友模知主机适合的波特率，或者自己尝试着改改

看下你的码慎手持版本，上网更新好消下

拿回客服刷机

三、rdk平滑采集为什么显示数据状态不符合

rdk平滑采集显示数据状态不符合是仪器搜星问题。

解决方法：等待主机自动搜索卫星即可胡吵，搜星正常锁定4颗卫星以上即显示单点解状态。一般主机在没有遮蔽区域下运行，无效解只在刚开机时显示，仪器会在十几秒之内初始化完毕。

RDK应用：

各种控制测量传统李衫的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间.

RDK 在工程测量的应用：

通视，而且精度分布不均匀，且在外业不知精度如何，采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测。

而采用RDK来进行控制测量，能够实时知道定位裤扰侍精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。

如果把RDK用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且大大提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。

2．地形测图 过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图。

甚至于发展到最近的外业电子平板测图等等，都要求在测站上测四周的地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通视，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测。

采用RDK时，仅需一人背着仪器在要测的地貌碎部点呆上一二秒种，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图。

这样用RTK仅需一人操作，不要求点间通视，大大提高了工作效率，采用RDK配合电子手簿可以测设各种地形图，如普通测图、铁路线路带状地形图的测设，公路管线地形图的测设，配合测深仪可以用于测水库地形图，航海海洋测图等等。

四、南方RTK发现参数错了，如何进行校正？

如果比例系数没有问题的话还好办。具体做法：1、找三个点的闷睁WGS-84坐标，用正确参数求值。2、求得的值，两个对应点的正确值和所谓的错误值求四参，或利用CASS直接进行测站改正。3、第三个点检核。4、哪芹实地验证。其他，异曲蚂缓岁同工。比例系数有问题的话，涉及缩放中心选择问题，稍微麻烦点，如果结果差到不影响成果应用精度就算了

用工具里面的数据后处理选择你测点文件，还有你的参数COT文件，保存路径结束，就修正过来了

四参数错了，那比例系数也有问题，工程之星不是本身就有那个后处理的功能吗？

五、南方RTK的问题

你最好把仪器的具体型号告诉我，好帮你判断，如果用的是网络RTK，域名用RTCMiMAX3.0，差分数据格式用RTCM3，一直浮点解的话，又两种可能，本身卫星质量不好，L2信噪比偏小，第二种情况就是网络基站有问题了，不过也有一种比较极端的情况，你这种主模知绝板是OEM4的旦姿主板，对长距离基线结算支持不是很好，所以离基站远了的情况下就很难固定。放样的话，坚决不能用浮点解，差的很远的，而且RTK的误差是离散的，更说不准了，肯定不能用猛核。你可以把设置--移动站设置--解算精度水平--这个地方调成low试试看有没有效果。

一、控制点坐标库的应用

GPS 接收机输出的数据是 WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，控制点坐标库就是完成这一工作的主要工具。

控制点坐标库是计算四参数和高程拟合参数的工具，可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。在进行四参数的计算时，至少需要两个控制点的两套坐标系坐标参与计算才能最低限度的满足控制要求。高程拟合时，使用三个点的高程进行计算时，控制点坐标库进行加权平均的高程拟合；使用 4 到 6 个点的高程时，控制点坐标库进行平面高程拟合；使用 7 个以上的点的高程时，控制点坐标库进行曲面拟合。行世余控制点的选用和平面、高程拟合都有着密切而直接的关系，这些内容涉及到大量的布设经典测量控制网的知识，在这里没有办法多做介绍，建议用户查阅相关测量资返昌料。

利用控制点坐标库的做法大致是这样的:假设我们利用 A、B 这两个已知点来求取参数，那么首先要有 A、B 两点的 GPS 原始记录坐标和测量施工坐标。A、B 两点的 GPS原始记录坐标的获取有两种方式：一种是布设静态控制网，采用静态控制网布设时后处理软件的 GPS 原始记录坐标；另一种是 GPS 移动站在没有任何校正参数起作用的 Fixed（固定解）状态下记录的 GPS 原始坐标。其次在操作时，先在控制点坐标库中输入 A 点的已知坐标，之后软件会提示输入 A 点的原始坐标,然后再输入 B 点的已知坐标和 B 点的原始坐标,录入完毕并保存后（保存文件为*.cot 文件）控制点坐标库会自动计算出四参数和高程拟合参数。

1.1、校正参数

操作 ：工具 → 校正向导 或 设置 → 求转换参数(控制点坐标库)

所需已知点数：1个

校正参数是工程之星软件很特别的一个设计，它是结合国内的具体测量工作而设计的。校正参数实际上就是只用同一个公共控制点来计算两套坐标系的差异。根据坐标转换的理论，一个公共控制点计算两个坐标系误差是比较大的，除非两套坐标系之间不存在旋转或者控制的距离特别小。因此，校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。

在工程之星新版本中，在校正向导中已经取消了两点校正功能，如果两个以上的已知点请使用控制点坐标库来求取参数。 习惯使用校正向导的人请慎用新版本。

1.2 四参数

操作 ：设置 → 求转换参数(控制点坐标库)

四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内 GPS 坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。工程之星提供的四参数的计算方式有两种，一种是利用“工具/参数计算/计算四参数”来计算，另一种是用“控制点坐标库”计算。。需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控档滚制范围一般都在 5－7 公里以内。

四参数的四个基本项分别是：X 平移、Y 平移、旋转角和比例。

从参数来看，这里没有高程改正，所以建议采用“控制点坐标库”来求取参数，而根据已知点个数的不同所求取的参数也会不同，具体有以下几种。

1.2.1 四参数+校正参数

所需已知点个数：2个

1.2.2 四参数+高程拟合

GPS 的高程系统为大地高（椭球高） ，而测量中常用的高程为正常高。所以 GPS 测得的高程需要改正才能使用，高程拟合参数就是完成这种拟和的参数。计算高程拟和参数时，参予计算的公共控制点数目不同时计算拟和所采用的模型也不一样，达到的效果自然也不一样。

高程拟后有三种拟合方式：

a.高程加权平均

所需已知点个数：3个

b.高程平面拟合

所需已知点个数：4 ~ 6个

b. 高程曲面拟合

所需已知点个数：7个以上

二、七参数

操作 ：工具 → 参数计算 → 计算七参数

所需已知点个数：3个或3个以上

七参数的应用范围较大（一般大于 50 平方公里） ，计算时用户需要知道三个已知点的地方坐标和 WGS-84 坐标，即 WGS-84 坐标转换到地方坐标的七个转换参数。

注意：三个点组成的区域最好能覆盖整个测区，这样的效果较好。

七参数的格式是，X平移，Y平移，Z 平移，X 轴旋转，Y 轴旋转，Z 轴旋转，缩放比例（尺度比）。

七参数的控制范围和精度虽然增加了，但七个转换参数都有参考限值，X、Y、Z 轴旋转一般都必须是秒级的(工程之星中限值为小于10秒)；X、Y、Z 轴平移一般小于 1000。若求出的七参数不在这个限值以内，一般是不能使用的。这一限制还是比较苛刻的，因此在具体使用七参数还是四参数时要根据具体的施工情况而定。

三、总结

使用四参数方法进行 RTK的测量可在小范围（20-30 平方公里）内使测量点的平面坐标及高程的精度与已知的控制网之间配合很好，只要采集两点或两点以上的地方坐标点就可以了，但是在大范围（比如几十几百平方公里）进行测量的时候，往往转换参数不能在部分范围起到提高平面和高程精度的作用，这时候就要使用七参数方法，具体方法在下面介绍。

首先需要做控制测量和水准测量，在区域中的已知坐标的控制点上做静态控制，然后再进行网平差之前，在测区中选定一个控制点 A做为静态网平差的 WGS84 参考站。

使用一台静态仪器在该点固定进行 24 小时以上的单点定位测量（这一步在测区范围相对较小，精度要求相对低的情况下可以省略），然后再导入到软件里将该点单点定位坐标平均值记录下来，作为该点的 WGS84 坐标，由于做了长时间观测，其绝对精度应该在 2米左右，然后对控制网进行三维平差，需要将 A点的 WGS84 坐标作为已知坐标，算出其他点位的三维坐标，但至少三组以上，输入完毕后计算出七参数。

没有固定解有很多原因。

比如说，电台传过来的差分改正数延迟比较大，就会造成得不到固定解，

再比如说，内部解算程序处于死循橘档环状态，也就是说，原始数据里本身就存在很大的误差。等等亩伍敬。

对于你所说的RTCM3，数据量还是比较大的，可以使用数据量比较小的数据，以减小延迟。比如CMR+

建议你，重新设迅慎置流动站，或者重置整周模糊度。

你可以尝试切换一下数据传输的格式。