你用的什么品牌的机子，相应品牌都有自己的GPS数据处理软件，有些收费，有些免费， 想要免费又简单的话，推荐使用南方的，你去他们官网下吧。 莱卡LGO也是免费，但是非专业人士一般不会用。
至于你说的那些指标，软件都会自动算出，你要找公式的话推荐去看 gps测量规范 ，那里面有的。

坐标系统转换的模型中的一步法和布尔莎的区别

可以肯定的是，布尔莎-沃尔夫(Bursa-wolf)模型，即七参数模型是一种空间坐标转换的严密模型，任何类型的空间坐标转换都适用，GPS接收机直接输出的WGS-84大地坐标转换为我国的坐标系(如北京54，西安80等)同样适用。 对于同一的测区，使用相同的高等级已知控制点，分别采用南方的GPS接收机与中海达的GPS接收机进行观测，其求解七参数值应该是相同或相近。所以，南方软件求解的七参数，是可以在中海达的软件上使用的，但是要清楚这两种不同的GPS数据处理软件中，七个参数的单位和输入格式。 实践经验上来说，在大面积的测区(最大边长大于30公里以上)，采用空间转换七参数模型，坐标转换的精度较高的;而在小面积的测区(最大边长小于25公里)，采用平面转换四参数模型，坐标转换的精度高于七参数模型。 楼主说的，采用同一个七参数模型复核已知控制点坐标，其平面坐标x，y是正确的，但高程却相差米级，是正常的。其原因是: 求解七参数模型时，使用的是大地高。很多研究表明，使用七参数模型换算时，大地高对于其平面坐标换算的结果即平面坐标(x，y)影响不大;但是，对于其换算出来的大地高结果有较大的影响。也就是说，采用七参数模型，WGS84坐标系的大地高换算出来的北京54或西安80坐标系的大地高是不准确的7导致换算为正常高后误差较大 通常在实际应用中wu可以使用水准正常高来代替北京54或西安80坐标系中的大地高来求解七参数，使得空间测定的坐标可直接转换为平面坐标和正常高osvy但是，这种方法转换获得的正常高，同样由于大地水准面的不规则性，而体现出高程转换的残差。如果需要精确的正常高，可通过高程拟合模型，对高程转换残差进行拟合，在七参数转换出来的正常高上加一个修正量来获得精确的正常高。 所以，楼主说的高程相差米级，是采用七参数换算后的正常结果。解决办法就是上面说的，采用已知点的水准高替代大地高求解七参数，以及在你的测区，用GPS测几个已知水准点，求解高程拟合模型参数，对七参数换算得到的高程进行拟合修正，最终得到高精度的正常高。 百度知道团队--★测绘同仁★ 为你解答测绘相关问题。 团队地址:zhidao/team/view/测绘同仁