Qualisys比较在人体运动领域和工业领域用的多一些，在无人机方面的研究，我还是建议你考虑别的动捕设备。国内比较知名的是nokov，跟Qualisys一样也是被动式光学的，他们在无人机避障上有挺多案例的，技术对接起来会更熟悉一些。

无人机摄影航测系统的组成有哪些

常用的摄影平台有轻型飞机、有人直升机、无人飞艇、无人机、气球等。低空摄影测量具有提取成果快、生产周期短、运作成本低、可操作性强等特点。特别是近几年发展起来的以无人机为遥感平台的低空摄影系统：以数字遥感设备为任务载荷。以遥感数据快速处理系统为技术支撑，是一种高机动性、低成本的小型化、专用化遥感系统，它具有一系列优点，如安全性好、操控简单；对起降场地的条件要求不高、任务设备易安装；可以低空、低速飞行；能够针对地面标志性建筑物悬停拍摄，以保证获取的建筑物和地面目标的遥感影像具有高分辨率等，是一种行之有效的实用技术。无人机（UAV）遥感是航空遥感的一种重要方式，并且日益成为一项空间数据获取的重要手段，其具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、机动灵活等优点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。
无人机低空数码航摄系统一般由地面系统、飞行平台、数码遥感影像获取系统、数据处理等四部分组成。地面系统包括用于运输超轻型飞机的车辆，用于作业指挥、后勤保障的车辆等；飞行平台包括无人机飞机、维护系统、通讯系统等；数码遥感影像获取系统包括电源、GPS 自主导航与航摄管理系统、数字航空摄影仪(数码航空照相机)、微型稳定平台系统、控制与记录系统等。数据处理系统包括航摄设计、航摄检查、空三测量、正射纠正、立体测图等。