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无人机控制程序怎样处理加速度传感器数据

2021-11-10 18:58来源:m.sf1369.com作者:宇宇

数据滤波啊。
首先,解算姿态主要靠陀螺仪,现在的微机电系统的加速度计数据是不可靠的,所以现在都是使用陀螺仪与加速度计共同解算姿态角,其中陀螺仪起主要贡献。
至于数据处理,只要是通过滤波,滤波算法非常多,低成本飞控上主要使用互补滤波,好一些的用卡尔曼滤波。

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