GPS测量道路导出数据TXT文本，听说可以用Excel批量修改例如： （写不下了，在补充问题里面）

1. 用EXCEL直接打开 .dat 或是 .txt 数据文档，如下图

2. 打开后，一路点击下一步，注意选上逗号分隔符，如图

3. 完成后，在“序号”列后面插入一列（选中B列，然后插入）：

4. 不要关闭EXCEL，只关闭当前工作簿，如图：

5. 此时再打开 .dat 或者 .txt 文档，会发现多了很多空格，选中其中一个，用ctrl+H 替换命令全部替换为逗号，如图：

6. 替换完成后，若仍有空格，则如法炮制，替换为空！

7. 数据修改完毕，加了一列逗号

GPS模块输出的数据怎么被单片机处理？

要看你的通信方式了。现在的GPS模块支持多种通讯接口，UART，I2C，SPI 都有支持的。根据你选择的通讯接口，将模块与单片机相应的接口连接，最后用中断方式接受数据。可以在中断过程中滤过你想要的信号帧，因为NMEA格式对于使用的时候并不是全部需要的。这个看你的需求了，一般需要的是RMC和GGA帧，将需要的帧转存到数组后就可以使用了。