2023-05-03 22:11来源：m.sf1369.com作者：宇宇
苹果13激光雷达使用方法
1、首先我们需要 打开手机的能够用到激光雷达的软件 ，比如使用 Measure 应用即时测量一个人的身高；
2、我们只需要点击进入到软件中，从上到下或者是从下到上的标记好就可以看到人物的长度被测量了出来；
3、要测量一个人的身高， 打开 Measure 应用 ，让你要测量的人从头到脚出现在屏幕上。
短暂的片刻之后，在人物的头顶会出现一条线，上面有他们的身高测量值，根据在 设置>测量>测量单位下选择的是英制还是公制 ，测量值会以英尺和英寸或厘米为单位出现；
4、右下角的圆形快门按钮可以让你用身高测量值给人拍照，并与他们分享
3D Scanner APP的操作非常简单,打开app,点击右侧的拍摄按键,移动iPad对墙壁、物体进行扫描,得益于激光雷达扫描仪的存在,整个扫描建模过程非常流畅,也相对比较准确。
对于激光雷达数据精确度高于里程计时，可以采用激光雷达数据对里程数据进行矫正。
本文采用线性最小二乘法进行数据拟合方案。
一、首先介绍一下线性最小二余祥乘法打原理：
求解线性方程组Ax=b，其中A为m x n的矩阵，x为n x 1的向量。
m=n时，方程有唯一解；m>n时，方程有庆模无穷多解；m<n时，方程无解。不过绝大数情况下是m>n，虽然方程无解，但是存在最小二乘解。通解: x ∗ = (A T A) −1 A T b，*、T和-1都是上标。
用激光雷达的scan-match数据作为真值u i∗（两帧数据之差）。里程计测量得到的数据为u i（两帧数据之差）。假定线性关系：u i∗ = X x u 。其中
对于每一组数据，存在
改写成矩阵形式
也就是Ax=b。数据有n帧，即
X可以通过LU分解、QR分解、SVD分解得到。竖差搏
激光雷达有很多的分类角度，选择激光雷达可以根据具体不同的使用需求来选择。
激光雷达是一种工作在从红外线到紫外光谱段的一种雷达系统，它的原理和构造和激光测距仪特别相似。科学家把利用激光脉冲来探测的称作脉冲激光雷达，握亩把使用连续波激光束进行探测的叫做连续波激光雷达。激光雷达的主要作用是能精确测量目标的位置（距离和角度）和运动状态以及形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。激光雷达有以下分类：
1、根据发射波形：连续型、脉冲型
2、根据探测方式：直接探测、相干探测
3、根据光束控制方式：机械式、固态
4、根据线数：单线激光雷达，多线激光雷达纳雹
5、根据工作介质：半导体激光雷达、固体激光雷达、气体激光雷达
6、根据段茄森载荷平台：车载激光雷达、机载激光雷达、星载激光雷达
具体选型问题可咨询北醒（北京）光子科技有限公司。北醒激光雷达帧率高、体积小、成本低、接口多，年产能达到60万台，其中代理商100+，合作伙伴覆盖全球超过64个国家和地区。北醒激光雷达为智慧轨道交通、智慧民航、智慧航运、车路协同及自动驾驶、无人机、机器人、物位检测、安防、IoT等行业实现技术升级。点击了解激光雷达产品与应用详情介绍
您好，目前市面上的激光雷团键达产品根据功能和使用场景不同可以分为1、机载雷达（无人机和直升机）高程精度5公分，无限次回猛虚波可以穿透植被，直接获取野外地面高程塌知巧。2、手持扫描仪（英国进口的GeoSlam）精度1-3公分，测程100米，扫描头360°自动旋转，效率高，速度快，适用于室内外的扫描建模，如老旧小区改造、立面测量、智慧城市、农房一体会测量，地形图修补测。3、架站式扫描仪：脉冲式（Optech、Reigl），相位式（Trimble、Faro、Leica）精度在1-3mm，射程70米-2000米不等，适用于历史建筑、文物建筑的扫描。此外以上产品还需要一些软件对数据进行二次处理才能建模运用。详细情况可以咨询北京中科道合河南分公司，专业三维激光团队，案例多，经验丰富。很高兴能回答你的追问
