您好，PLC称重去皮程序的具体编写过程需要根据具体的PLC品牌和型号来确定，以下是一般流程：

1. 将称重传感器的输出信号通过模拟输入模块连接到PLC的相应输入口。

2. 编写程序，读取称重传感器的输出信号，并将其显示在HMI上，以便操作人员监控重量变化。

3. 根据称重传感器的特性和称重对象的重量范围，设定去皮的阈值，即当称重值小于该阈值时，认为称重对象重量为零。

4. 通过编写程序实现去皮功能，具体操作步骤如下：

a. 在PLC程序中设置去皮按钮，当操作人员按下该按钮时，启动去皮程序。

b. 程序首先读取称重传感器的输出值，并将其作为初始值。

c. 在一段时间内连续读取称重传感器的输出值，并计算平均值。

d. 当平均值小于阈值时，将其作为去皮值。

e. 之后，每次读取称重传感器的输出值时，将去皮值从中减去，得到去皮后的重量值，并将其显示在HMI上。

需要注意的是，PLC称重去皮程序的编写需要根据具体的应用场景和要求进行调整和优化，以确保程序的稳定性和精度。