一、无人机的apm飞控是8位处理芯片吗。

是64位处理器。

APM 是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控系统。也是迄今为止最为成熟的开缓返悉源自动导航系统，可支持多旋翼、固定扰乎翼、直升机和无人驾驶车等无人设备。

APM 基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IMU）。由于APM良好的可定制性，世顷APM在全球航模爱好者范围内迅速传播开来。通过开源软件Mission Planner，开发者可以配置APM的设置，接受并显示传感器的数据，使用Google map 完成自动驾驶等功能，但是Mission Planner仅支持windows操作系统。

二、什么是真正的APM

什么是真正的APM？

近年来APM行业被越来越多的企业所关注，尤其是在2014年末，NewRelic的成功上市，更加激发了人们对这个行业前景的无限遐想。那么究竟什么是APM?APM的目的是什么?要求我们做什么?有不少企业对APM的理解其实是有偏差的，本文将向您阐述一个真正完整的APM概念。

APM 是Application Performance Managment的缩写陪岩滚，字面意思很容易理解，“应用性能管理”。它是由Gartner归纳抽象出的一个管理模型。注意，这个管理模型的由来，是经过大量调研与分析后的归纳与抽象，这些切实需求由来已久，IT从业者们对它的理解与实践也几乎是从IT诞生至今就已开始，这并不是一次发明。

从上图中可以清楚看到APM模型中一共分了五个层次，下面就这五个层次逐一说明。

1. End User Experience

What：终端用户体验。APM首先关注的是终端用户对应用性能的真实体验。

Why：不是监测点的，也不是骨干网核心机房的，而是真实用户的切实体验到的性能。可能一个电影播放服务的性能优化做得很棒，但是用户打开浏览器或打开APP，发现点播某个电影时却慢得离谱，问题会出在哪里呢?用户不清楚点击播放按钮之后，发生的一切事情，用户只是感知到了慢、不能播放、往复播放等等很多不好的体验，用户反馈了问题或投诉了，产品和研发不能准确重现，问题来了。

也许用户浏览器太过陈旧，也许是某个JS脚本的兼容性问题，也许用户本地网络丢包严重、首字节响应时间很长，也许是服务器集群网络不稳定、某组机器脱离了均衡池…… 太多也许了。而这些猜测是，最不好把控的，就是用户客户端环境，Server端好比自家的菜地，菜好菜赖总是清楚的，可再好的菜卖到饭馆，厨子怎么样菜农怎么知道?

帮助应用管理者准确、详尽地了解真实的用户体验是什么样子，这是APM首先要解决的问题。

How：对于Web应用来说，在用户请求到的每一个页面下面追加一段js脚本，芦余用js收集并发回数据，是最普遍的做法;对于移动App来说，在APP发布前build进SDK，枣森通过系统与语言Hook来收集数据，也是很直截了当的。至于这二者具体的做法，容后文再细聊，此篇不赘。下列简单截取了几张图片，来源透视宝。

2. Runtime Application Architecture

What：应用架构映射。

Why: 曾经与多名CTO深入探讨过这个问题(其中不乏已经上市的企业)：你们有完整的应用架构图吗?得到的回答不少是闪烁其词的，有的CTO很直接地摇摇头。更有甚者是这么回答的，公司应用系统年代久远，就算目前所有的架构师专职绘图，也很难在短时间内完成全部的应用架构图。

大多数企业的应用架构，是黑盒或灰盒，这就是现状。

假如应用架构图是完整的，那么还有一个需求即：针对于某次故障请求的真实请求链路拓扑。是的，负载均衡一共分发了N台机器作为集群，但承接某次具体请求的是集群中的某些机器，那么，是哪些机器?它们当时的性能是什么样子?请求顺序是怎样的?

How: 云智慧透视宝实现了应用的完整架构：

可以看到，在上面的示例中，完美了解决了我们在应用架构层面遇到的问题。

具体做法，我们将在后续文章中单独介绍，其中包含了web容器插件、编程语言Hook插件等技术细节。

三、Android系统开发工程师，是系统开发不是应用开发。以后可以往什么方向发展，我先前是做应用的。

可以考虑往下做driver，c的。。。。

四、我想做android系统级开发，不知道需要什么基础，还有，做这个有前途吗？

android系统的开发现在是属于热门的行业，而且也算是新兴行业，你如果学android系统开发的话，以后的就业前景还是很不错的，薪水也不会低了，不过你也得学的“精”一些才可以。

至于基础，C,C++,Java都需要懂，还应该懂一些汇编和简单的硬件。

五、apm是什么

APM的不同含义

1、在游戏技能方面是指每分钟的活动次数，英文全称是ActionPerMinute，简称手速。通常是使用在魔兽争霸、星际争霸等等游戏中，在一定程度上能够比较好的反应一个玩家的游戏水平。在这类游戏中，每分钟操作数指的是每分钟操作指令数，具体指的是每分钟敲击键盘和点击鼠标的次数。对于这些游戏的职业玩家，他们的要求一般是普通玩家的3倍，通常要达到200-300，对于顶尖的职业玩家又会有更加高的要求。

2、在电脑管理方面是指高级电源管理，英文全称是AdvancedPowerManagement，是一种工业标准，它允许系统处理器和各个组件进入省电模式，包括挂起、睡眠和关机。

3、在交通运输方面是指自动旅客捷运系统，英文全称是AutomatedPeopleMoversystems，也称为自动导轨快捷运输系统(AGTS)，是一种无人自动驾驶、立体交叉的大众运输系统。通常会应或尺此用到多种铁路运输困告系统。

4、在网络管理是指应用性衫迅能管理，英语全称是ApplicationPerformanceManagement，是一种网络管理的方式。主要是针对企业的关键业务应用进行监测、优化，提高企业应用的可靠性和质量，保证用户得到良好的服务，降低IT总拥有成本。使用这种管理方式可以很好的增加一个企业的关键业务应用的性能，提高竞争力。