2022-12-10 04:50来源:m.sf1369.com作者:宇宇
ARM处理器状态
ARM微处理器的工作状态一般有两种,并可在两种状态之间切换:
第一种为ARM状态,此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令;
第二种为Thumb状态,此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。
在程序的执行过程中,微处理器可以随时在两种工作状态之间切换,并且,处理器工作状态的转变并不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容。但ARM微处理器在开始执行代码时,应该处于ARM状态。
ARM处理器状态
进入Thumb状态:当操作数寄存器的状态位(位0)为1时,可以采用执行BX指令的方法,使微处理器从ARM状态切换到Thumb状态。此外,当处理器处于Thumb状态时发生异常(如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等),则异常处理返回时,自动切换到Thumb状态。
进入ARM状态:当操作数寄存器的状态位为0时,执行BX指令时可以使微处理器从Thumb状态切换到ARM状态。此外,在处理器进行异常处理时,把PC指针放入异常模式链接寄存器中,并从异常向量地址开始执行程序,也可以使处理器切换到ARM状态。
对于Coretex-A系列,还有一种工作状态,即运行Thumb-2指令集的ThumbEE的状态,Thumb-2指令集是32位与16位混合运行的指令集。
ARM处理器模式
ARM微处理器支持7种运行模式,分别为:
用户模式(usr):ARM处理器正常的程序执行状态,非特权模式。
快速中断模式(fiq):用于高速数据传输或通道处理。
外部中断模式(irq):用于通用的中断处理。
管理模式(svc):操作系统使用的保护模式。
数据访问终止模式(abt):当数据或指令预取终止时进入该模式,可用于虚拟存储及存储保护。
系统模式(sys):运行具有特权的操作系统任务。
定义指令中止模式(und):当未定义的指令执行时进入该模式,可用于支持硬件协处理器的软件仿真。
对于Coretex-A系列,还有一种特有模式(Monitor):是为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式,也是一种特权模式。
ARM处理器模式
ARM微处理器的运行模式可以通过软件改变,也可以通过外部中断或异常处理改变。大多数的应用程序运行在用户模式下,当处理器运行在用户模式下时,某些被保护的系统资源是不能被访问的。
对于中断和异常:
中断时异常的一种,但是不能说中断是由异常引发的,两者的响应方式一样;但是中断可以被忽略,异常不能被忽略;中断产生肯定会产生一次异常。
除用户模式以外,其余的所有6种模式称之为非用户模式,或特权模式;其中除去用户模式和系统模式以外的5种又称为异常模式,常用于处理中断或异常,以及需要访问受保护的系统资源等情况。
ARM寄存器
ARM处理器共有37个寄存器。其中包括:31个通用寄存器,包括程序计数器(PC)在内。这些寄存器都是32位寄存器。以及6个32位状态寄存器。
关于寄存器这里就不详细介绍了,有兴趣的人可以上网找找,很多这方面的资料。
异常处理
当正常的程序执行流程发生暂时的停止时,称之为异常,例如处理一个外部的中断请求。在处理异常之前,当前处理器的状态必须保留,这样当异常处理完成之后,当前程序可以继续执行。处理器允许多个异常同时发生,它们将会按固定的优先级进行处理。当一个异常出现以后,ARM微处理器会执行以下几步操作:
进入异常处理的基本步骤:
将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR,以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。将CPSR复制到相应的SPSR中。根据异常类型,强制设置CPSR的运行模式位。
强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行,从而跳转到相应的异常处理程序处。如果异常发生时,处理器处于Thumb状态,则当异常向量地址加载入PC时,处理器自动切换到ARM状态。
ARM微处理器对异常的响应过程用伪码可以描述为:
R14_ = Return Link
SPSR_= CPSR
CPSR[4:0] = Exception Mode Number
CPSR[5] = 0 ;当运行于 ARM 工作状态时
If == Reset or FIQ then;当响应 FIQ 异常时,禁止新的 FIQ 异常
CPSR[6] = 1
PSR[7] = 1
PC = Exception Vector Address
异常处理完毕之后,ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回:
将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。
将SPSR复制回CPSR中。
若在进入异常处理时设置了中断禁止位,要在此清除。
手机拨号界面输入: *#*#3646633#*#* 即可1、刷机精灵进入法:首先下载安装刷机精灵,然后手机打开USB调试,通过数据线连接电脑,连接成功后选择找到【实用工具】,然后选择【进入recovery】手机重启自动进入recovery模式。
2、adb命令法:我们可以使用adb命令来让手机重启到recovery模式下。首先我们需要下载adb工具,然后在命令窗口下输入【adb reboot recovery】手机自动重启到recovery模式下。
第一步:直接在本地路径中找到“命令模式桌面”路径,复制;
第二步:点击命令模式桌面左下角的“开始菜单”,在搜索框中输入“cmd”回车:
第三步:直接通过“cd路径”的形式进入即可。
第一步,在系统中找到SU软件打开
第二步,选择视图--动画--新建场景
第三步,将鼠标移动到场景1位置,点击鼠标右键,选择添加,增加几个场景
第四步,选择场景,可以在命令栏中进行重命名和场景新建
第五步,选择窗口--模型信息
第六步,选择动画,对镜头转换时间进行调整即可
dmov是32位传送指令。
dmov指令长度是随着编程场景要解决的问题。2、DMOV是双字移动指令,指令格式为[DMOVS0D0]。3、dmov在运算过程中出现有40000数值的,只能用32位的双字节数据格式。
dmov指令长度是随着编程场景要解决的问题。指令也可以连续使用,但这种程序写法不推荐使用,LD或LDI指令的使用次数不得超过8次,也就是ORB只能连续使用8次以下。
命令模式(Command Pattern)是一种数据驱动的设计模式,它属于行为型模式。请求以命令的形式包裹在对象中,并传给调用对象。
调用对象寻找可以处理该命令的合适的对象,并把该命令传给相应的对象,该对象执行命令。
(一)按组织形式划分
按组织形式划分,应急预案演练可分为桌面演练和实战演练。
1.桌面演练
桌面演练是指参演人员利用地图、沙盘、流程图、计算机模拟、视频会议等辅助手段,针对事先假定的演练情景,讨论和推演应急决策及现场处置的过程,从而促进相关人员掌握应急预案中所规定的职责和程序,提高指挥决策和协同配合能力。桌面演练通常在室内完成。
2.实战演练
实战演练是指参演人员利用应急处置涉及的设备和物资,针对事先设置的突发火灾事故情景及其后续的发展情景,通过实际决策、行动和操作,完成真实应急响应的过程,从而检验和提高相关人员的临场组织指挥、队伍调动、应急处置技能和后勤保障等应急能力。实战演练通常要在特定场所完成。
(二)按演练内容划分
按演练内容划分,应急预案演练可分为单项演练和综合演练。
1.单项演练
单项演练是指只涉及应急预案中特定应急响应功能或现场处置方案中一系列应急响应功能的演练活动。它注重针对一个或少数几个参与单位(岗位)的特定环节和功能进行检验。
2.综合演练
综合演练是指涉及应急预案中多项或全部应急响应功能的演练活动。它注重对多个环节和功能进行检验,特别是对不同单位(部门)之间应急机制和联合应对能力的检验。
(三)按演练目的与作用划分
按演练目的与作用划分,应急预案演练可分为检验性演练、示范性演练和研究性演练。
1.检验性演练
检验性演练是指为检验应急预案的可行性、应急准备的充分性、应急机制的协调性及相关人员的应急处置能力而组织的演练。
2.示范性演练
示范性演练是指为向观摩人员展示应急能力或提供示范教学,严格按照应急预案规定开展的表演性演练。
3.研究性演练
研究性演练是指为研究和解决突发火灾事故应急处置的重点、难点问题,试验新方案、新技术、新装备而组织的演练。
不同类型的演练相互结合,可以形成单项桌面演练、综合桌面演练、单项实战演练、综合实战演练、示范性单项演练、示范性综合演练等。
ISO模式:等中心模式,即磁场中心位置随着所定位序列定位框的位置而自动移动,使得所有层组中心位置即是磁场中心位置。