如何用AMEsim軟件搭建一個液壓系統模型？

1 pdf 控制器及其封裝 1.1 pdf 控制策略的基本思路 如果從誤差的微分中獲取被控變量的微分，則同時引入了對參考變量的微分量，這就增加了系統微分方程右邊的強迫項，為了避免這個問題，在控制器的前向通路中只用一種運算，即只采用積分運算。 但為了保證控制系統的穩定性以及理想的控制特性，又需要提供被控變量的微分量，為此，把被控變量的微分項全部放在反饋回路中，這就是偽微分控制策略的基本思路。 已有研究表明 pdf 是一種響應速度快，超調量小，魯棒性強的的控制策略，同時具有結構簡單，便于工程實現的特點。 1.

2 pdf 模塊封裝 amesim 元件庫中沒有現成的 pdf 控制模塊，amesim 準許用戶自己封裝功能模塊來擴展元件庫。在 sketch 模式下搭建 pdf 控制器結構如圖 1 所示，借助 amesim 的 supercomponents 功能對其進行封裝并自己設計圖標，封裝后的 pdf 模塊見圖