2023-11-10 22:10来源:m.sf1369.com作者:宇宇
. 嵌入linux操作系统。这应该是机器人的中心。
2. 应用软件系统。
- 实时图像识别系统 需要能自动识别乒乓球,并且要通过立体的图像测量距离。这么高性能的程序恐怕只有C/C++胜任了。
- 人机交互系统
- 未知...
3. 硬件驱动系统。 这是操作系统与机器人的硬件设备之间的接口。
4. 机器人的硬件系统。 可能需要马达,传感器,网络设备,摄像头,显示器等等。希采纳
推荐基本机器人制作的入门书:
基础机器人制作与编程 为任何初学者准备的
C51单片机应用与C语言程序设计(第2版) 手把手教你如何利用C51单片机和C语言制作简单的智能移动机器人
AVR单片机与小型机器人制作 同C51书一样,只是换成了AVR芯片。
要想制作更高层次的机器人,比如中型组足球机器人,相关书籍正在编写中。今年会有出版。
以上书籍都在网上能够买到。
真正的机器人都是需要程序的,
你如果想完全自己做一个,我推荐VEX公司的零件,
都是大型的金属零件,不过比较贵的,
如果你只是想买零件拼一个,
那就去航模店就可以了,一般都有类人机器人
我想请问··你所说的··自己做是指的什么呢?是指自己买零件来搭建···还是·说完全靠自己一个一个零件做出来··
好吧··其实我觉得后面那个想法对于一个初中生来说几乎是不可能的事。我们在大学都还是买来的零件··如果你真的要自己做的话··呃·先学好初中基本电路知识吧··然后你以后要学单片机··学传感器原理··还要学控制·学编程···道路是曲折的·前途是光明的··呵呵
对于前一个想法,还是可以实现的··首先·你要有一块主板··可以是乐高上拆下来的··可以是其他公司上机器人(比如:广茂达··的)·拆下来的·可以直接到网上买一块主板··然后··你要想好··你想要搭建一个什么样的机器人··主要是你想要让你的机器人实现一个什么功能··比如··你想要你的机器人·沿白色曲线·行走··那么你就需要一个灰度传感器·(光感器··用来测颜色的·)连接上你的主板·通过程序来控制···或者你想要制造一个··寻找光源的·机器人··在黑暗中·会自动移动到光源处··那么你需要几个电机··一块控制主板··一个光感器·加一套程序··收工··
呃·如果你认为·小型简单的机器人·就是一个会移动的·机器的话··那还是去买个·四驱车吧···机器人·之所以称为机器人··我觉得主要的·是它能实现人们想要它实现的功能··
其实··我认为·如果·真的对这方面·很感兴趣的话·对于一个初中生·还是学好各方面知识先吧··然后·上一个·有机器人兴趣小组的高中··最好是有老师带的·能代表学校去参赛的·那样会学到很多东西·的··也会交到很多·有同样兴趣的朋友··我的高中就是这样过的··提前接触这些知识·对以后上大学也很有帮助··
就这些了··还有问题留言··
你得有足够的材料和工具,要懂得基本的电子电路知识,还要能够进行电脑编程(除非你的机器人只会简单的固定动作)。
用线条在机器人关节或其他部分准确的皮表位置引出来,然后写好名称、备注甚至可以添加机器人该零件的内部示意图