优点

A、功率重量比重大：液压马达传递的能量与自身重量相对其他传动方式来说其比值很小。

B、易获得较大的力与力矩；启动力矩大，启动性能强（相比电机而言）

C、可快速、频繁启停，正反转，对电流冲击小。

D、方便自动控制过载事故。

E、 应用环境相对承受能力强，比如温度、灰尘、多水的环等等，及其他。

▲液压马达的缺点

a扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%70%）和低速稳定性差等;

b易出现泄漏；液压油随温度变化，引起工作机构运行不稳定；液压系统需要配备专用的冷却系统。