卫星的变轨过程一般分成近地点加速和远地点加速两个过程。近地点加速之后卫星从圆轨道进入一个椭圆转移轨道，这时它的近地点在低轨道上，近地点速度大于环绕速度；远地点在高轨道上，远地点速度小于环绕速度。远地点加速后，卫星的远地点速度等于环绕速度，这时近地点被抬高，轨道从椭圆轨道变成圆轨道。 以发射同步卫星为例，火箭先进入高度为200千米的圆轨道，这时速度大约7790米/秒。然后三级火箭二次点火，速度加速到大约10240米/秒，卫星进入近地点200千米，远地点36000千米的大椭圆轨道。第三步，卫星运行到远地点时，这时速度下降到1600米/秒左右。远地点发动机点火将卫星速度加速到大约3075米/秒，这时卫星进入高度为36000千米的圆轨道。

卫星做圆周运动是因为万有引力在提供向心力，卫星有很快的速度，一直想逃离地球。但万有引力拉住了它，又没那么大的力把它拉回地面，所以只好做圆周运动。当卫星加速的时候，它又有了逃离地球的趋势。当卫星达到一定速度时，比如近地卫星超过7.9km/s时，就会做椭圆轨道飞行。在远地点速度变慢，近地点速度变快。这是能量还不够，不足以逃逸，与引力在做拉锯战。如果在远地轨道上减速，卫星就能以远地轨道为半径做圆周运动，完成变轨