GT-1A航空重力数据预处理工作包括几个主要步骤：惯导与DGPS数据解算、数据质量统计控制、测线自由空间重力异常计算、测量工作量和飞行高度以及偏航距统计。

1.惯导与DGPS数据解算

利用GT-1A航空重力数据处理软件GT-1AGravity的GTNav模块对Ashtech的DGPS收录的基站和移动站数据，以及重力仪惯导平台数据进行组合并解算运动平台的位置坐标、速度及加速度数据，并给出DGPS定位数据的质量统计。

2.数据质量统计控制

利用GT-1A航空重力数据处理软件GT-1AGravity的GTQC20模块对航空重力前校数据、飞行测量数据、后校数据及惯导平台数据进行格式转换（G0,S0文本格式文件）和质量统计控制；GTQC20模块通过GPS数据中的卫星个数、PDOP值、坐标位置及速度解算精度来评估GPS收录数据的质量；通过重力仪的稳定平台参数、细道与粗道数据饱和状况、零漂情况等方面来评估航空重力数据测量质量。将计算结果输入Oasis软件平台的数据质量统计控制架次数据库中，进行坐标投影转换后对该架次数据进行掐线等处理。

其主要统计内容为：不正确的GPS时间，不正确的同步时间，丢失的内部300 Hz采样数，丢失的数据记录，多余的数据记录，坏的数据记录，硬件问题的识别等。理想测量时，要求GPS的PDOP小于2.5，且时刻举伏保持定位卫星6颗以上；平台要保持垂直，其偏移值要小于0.0006 rad；飞行高度变化要小于±5m；每个滤波长度内的粗道饱和点数不能超过3个；重力仪零点漂移值通常要求不超过±1.0×10-5m・s-2，最大不超过±2.0×10-5m・s-2。因此，每架次数据处理时，认真检查以上参数，保证获得可靠的测量数据。

3.测线自由空间重力异常计算

利用GT-1 A航空重力数据处理软件GT-1 AGravity的GTGrav模块对重力传感器定位数据、惯导平台姿态数据、DGPS解算速度数据、重力仪基点前校和后校数据、原始重力测量等数据进行图示和选取时间段，进行原始测量重力的垂向加速度改正、水平加速度改正、姿态改装、厄缶效应改正、零漂和基点改正、正常重力场改正、高度改正等，并完成（100 s波长窗口）低通滤波处理后可获得沿测线的航空自由空间重力异常数据，并可同时获得评估处理质量的剩余重力数据。将测线自由空间重力数据输入Oasis软件平台的数据库，并进行坐标投影转换，则获得GT-1A航空重力测量野外预处理数据库。

航空重力数据滤波窗口的选择：GPS和重力仪的噪声不可靠的，为了消除噪声，采用低通滤波来平滑自由空气重力。不同的航空重力测量系统（甚至不同的测量飞机）所采用的滤波窗口长度是不一样的，主要取决于航空重力测量系统的性能。

图7-1-3 滤波长度为107s的自由空间重力异常图（异悉做常半波长分辨率3.7km）

图7-1-4 滤波长度为80s的自由空间重力异常图（异常半波长分辨率2.8km）

图7-1-3至图7-1-5（Andy Gabell，等，2004）分别为滤波长度107 s、80 s、60 s的GT-1A航空自由空间重力异常，其测网为2km×20km。从这些图中可以看出：仅当测线线距接近滤波半宽度时，2D噪声得到比较好的去除。当线距太接近滤波半宽度时，如60 s滤波，其滤波效果不好，垂直测线方向上产生了明显的噪声。基于这一点，对于线距为2km的测区来说，最小的滤波长度为80 s。如果线距为1km或更小时，使用较小的滤波长度能够得到满意的结果。

图7-1-5 滤波长度为60s的自由空间重力异常图（异常半波长分辨率2.1km）

4.测量工作量、飞行高度和偏航距统计

GT-1 A航空重力系统每架次测量完成数据预处理工作后，需要将相应架次测量DGPS数据、惯导平台数据和重力测量数据的质量统计等结果复制填写到GT-1A航空重力测量数据质量统计总表中；并且将每架次测量数据从Oasis软件平台的数据库库中导出，并导入到专业“空中探针”软件的数据库中，利用该软正陆携件系统中“测量质量”功能模块，可统计计算该架次测量数据工作量、飞行高度、测线偏航距等，并填写数据预处理记录表。

5.数据处理流程图

GT-1A航空重力系统数据预处理的流程见图图7-1-6（Laboratory of control and navigation,2006）。

图7-1-6 GT-1A航空重力数据处理流程图